東北ドローンブログ

皆さんこんにちは。東北ドローンです。

これまでの投稿で、DJI機において主要な3つのキャリブレーションのうち、「ビジョンキャリブレーション」と「IMUキャリブレーション」についてご紹介してきました。

今回は、最後の1つである「コンパスキャリブレーション」をご紹介します。

■コンパスとは

まずは、コンパスという言葉の意味の確認から見ていきましょう。

ドローンにおける「コンパス（英語：Compass）」とは、「コンパスセンサー」のことを意味しています。

コンパスセンサーは「磁気方位センサー」とも呼ばれ、機体の方位（方向）を検出する役割を持っています。

学校で学ぶ「コンパス（方位磁石）」と同じイメージです。

■キャリブレーションとは

続いて、キャリブレーションについて説明します。

こちらはすでに過去の投稿でもご紹介しましたが、改めてご紹介します。

「キャリブレーション（英語：Calibration）」とは、ドローンに関する用語として用いる場合、「（機器の）調整」に近い意味で使われます。

またDJIのアプリなどでは、キャリブレーションを実行する意味合いで、「キャリブレートする」という表現が使われることもあります。

■コンパスキャリブレーションとは

以上より、コンパスキャリブレーションとは、ドローンが「方位」を正しく認識できるようにするために、コンパスセンサーを調整することといえます。

■Mavic2シリーズにおけるコンパスキャリブレーション

ここで、DJIのMavic2シリーズで実施する手順をご紹介します。

１．「DJI GO4」アプリを開きます。

２．機体と接続された状態で操縦画面を開きます。

３．操縦画面左上にある、「すぐに離陸できます（ビジョン）が表示されるバーを押下し、「機体ステータス一覧」を開きます。

４．「コンパス」の「キャリブレート」を選択します。

５．「コンパスキャリブレーションをしますか？」のポップアップが出てくるので、「開始します」を押下します。

６．機体を回転させるように指示が出るため、機体が軸になるように指示された方法で回転させます。

 　　機体を水平に回転させるキャリブレーションと垂直に回転させるキャリブレーションの2つを実施します。

７．キャリブレーションが完了すると、説明画面が終了します。

■注意点

ここで、コンパスキャリブレーションを行う際の注意点をご紹介します。

コンパスキャリブレーションを実施するにあたり、GPSをしっかり即位できる環境で行う必要があります。

また、キャリブレーション時はドローンを軸（中心）にして回転させないと、エラーが発生して正しく実行できません。

■おわりに

今回は、コンパスキャリブレーションについてお伝えしました。

キャリブレーションを実施する際は、ドローンの回転のさせ方にコツが必要になります。

日頃から慣れておくと必要なときにスムーズに実行できるでしょう。

東北ドローンはこれからも、皆様のよりよいドローン運用を支援できるよう、精進してまいります。